检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:谭文[1] 王耀南[2] 黄创霞[2] 伍雪冬[3]
机构地区:[1]湖南科技大学信息与电气工程学院,湘潭411201 [2]湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082 [3]福建工程学院电子信息与电气工程系,福州350014
出 处:《电子与信息学报》2007年第7期1749-1752,共4页Journal of Electronics & Information Technology
基 金:国家自然科学基金(60375001);湖南省自然科学基金(03JJY3107);湖南省教育厅青年基金(05B016);福建省青年科技人才创新项目(2005J048);福建省教育厅科技计划项目(JA05308;JB05287);福建省自然科学基金(2006J0017);湖南省博士后科研资助专项计划项目资助课题
摘 要:该文研究了不确定非线性蔡氏电路混沌系统的动态神经网络在线辨识和跟踪控制问题。利用无源技术得出梯度下降算法调整神经网络辨识器权值的稳定性定理,然后在辨识模型基础上设计局部优化控制器,将蔡氏混沌系统镇定到期望目标轨迹,并保证跟踪误差有界。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性。On-line identification and following control of nonlinear uncertain Chua's chaotic system using dynamic neural networks are studied in this paper. The passive technique is applied to access properties of neuro-identifier that the gradient descent algorithm for weight adjustment is stable. Then an optimal controller based on the identification model is designed to direct the Chua's chaotic system towards desired target trajectory, and the tracking error is guaranteed to be bounded. Finally, the simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the approach proposed.
分 类 号:TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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