磁流变气动速度控制系统的实验研究  

Study on Magnetorheological Pneumatic Speed Servo System

作　　者：王焱玉[1] 田玲[2] 

机构地区：[1]桂林航天工业高等专科学校,桂林541004 [2]桂林电子科技大学,桂林541004

出　　处：《机床与液压》2007年第8期115-116,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：广西自然科学基金项目(桂科字:03390670310002)

摘　　要：设计了一种磁流变气动速度控制系统,该系统融合了气动技术和磁流变技术。本文介绍了系统的结构组成和性能测试原理,采用无阻尼、有阻尼和阻尼PID 3种实验方式,获得系统在不同目标速度时的相关实验数据,最后通过对实验结果的比较,分析了系统的静态和动态性能。A new magnetorheological （MR） pneumatic servo system was proposed. The system combines technology of pneumatic and MR technology. Structure and test principle of the proposed system were introduced. Test schemes were set down. The schemes use three ways which are no damp, variation damp, and PID control. The data was measured by testing different target velocity and position point. Static and dynamic performances of system were analyzed by comparing the results of the experiment result.

关 键 词：磁流变液 气动速度控制系统 性能测试 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]