PLC初始状态指令在机械手控制系统中的应用  

Applications of PLC original state instruction in manipulator control system

作　　者：史中生 

机构地区：[1]新乡市高级技工学校,新乡453002

出　　处：《机电设备》2007年第8期23-24,5,共3页Mechanical and Electrical Equipment

摘　　要：初始状态指令的功能是自动设置初始状态和特殊辅助继电器.这条指令可以完成很多动作,使控制程序变得非常简单.在机械手的PLC控制系统中采用该指令可以大大提高编程和开发效率.The original state instruction functions are to set automatically original state and the special auxiliary relay. This instruction can implement many movements and make the control procedure very simple. To apply this instruction in manipulator＇s PLC control system should enhance the efficiency of programming and developing greatly.

关 键 词：IST指令 程序 状态 特殊辅助继电器 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]