基于SolidWorks下cosmosmotion六自由度焊接机器人三维运动模拟  

Simulation of 3D Motion for 6-DOF Manipulators Base on SolidWorks Cosmosmotion

作　　者：侯祥明[1] 张立祥[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学,安徽淮南232001

出　　处：《煤矿机械》2007年第9期95-97,共3页Coal Mine Machinery

摘　　要：以六自由度机器人三维运动仿真为背景,介绍了利用SolidWorks下cosmosmotion实现机械手运动模拟的有效实体方法,重点分析了六自由度机器人的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。The effective method of a simulation system of manipulator with SolidWorks cosmosmotion based on simulation of 3D motion for 6 - DOF manipulator is presented. The more important part is the costroction of 3D model and path planning analyzed emphatically. To the usual 3D simulation system manipulator , the instance is universal reference.

关 键 词：SOLIDWORKS COSMOSMOTION 三维运动模拟:轨迹规划 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]