P3P问题多解的几个判定条件  

Some Conditions About Multiple Solutions of P3P Problem

作　　者：张彩霞[1] 

机构地区：[1]北方工业大学理学院,北京100041

出　　处：《北方工业大学学报》2007年第3期45-51,共7页Journal of North China University of Technology

摘　　要：PNP问题是计算机视觉和摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中有着广泛的应用.本文主要针对P3P问题,对其自身存在的多解现象进行了研究,给出了一些简单的判定条件,这为实际运用奠定了理论基础.PNP is one of the classic problems in computer vision and photogrammetry, and is widely used in pose estimation. The paper is aimed at the multi-solution of the P3P problem. Some simple conditions are obtained which are applicable in practice.

关 键 词：Perspective-N-Point多解现象 姿态估计 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]