六自由度电磁跟踪定位系统的设计研究  

Research on Six-stance Magnetic Position and Orientation Tracking System

作　　者：杨杰[1] 邹锦 李跃波[3] 刘峰[3] 潘征[3] 

机构地区：[1]解放军理工大学工程兵工程学院 [2]解放军61541部队 [3]总参工程兵科研三所

出　　处：《自动化与仪表》2007年第5期34-37,共4页Automation & Instrumentation

摘　　要：针对用于模拟训练器材中的六自由度电磁跟踪定位系统,提出了一些新的硬件电路设计方案,对该方案进行了实验验证,并与理论分析结果进行了比较,验证了这些硬件电路的可行性。本设计方案有效测量距离可达到1.5m,角度测量误差小于1.60,对各种电磁定位系统的开发研究具有很大的参考价值。This article designed a new hardware circuit scheme to magnetic position and orientation tracking system, which is to be used in stimulant training equipments. According to the test of experiments,it can be seen that the result of experiments agrees to the theory,so this scheme is reliable and desirable. The maximum distance of measur- ing is 150cm.The measuring error of angle is less than 1.6o,thus the circuits are helpful to the research of many kinds of position and orientation tracking system.

关 键 词：高精度函数发生器 精密仪表放大器 数字可控放大器 三维环形天线 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]