管道横孔去毛刺机器人系统的设计  

Strcture and control system design of deburring robot on hole outside a pipeline

作　　者：唐宗军[1] 周洪波[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学机械工程学院,沈阳110023

出　　处：《机械设计与制造》2007年第10期169-171,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：根据仿生学原理,提出了一种蠕动式爬行的管外机器人。详细介绍了其机械本体结构和工作原理。同时,给出了光电耦合输出信号电路、输入信号放大电路以及SPEC061A型单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。According to the principle of bionics, a crawling pipe-out robot is introduced in this paper.Its mechanism and principle is discussed in detail.this paper gives optocouple output signal circuit ,input signal amplifier circuit ,control system framework of and SPEC061A Single Chip Microcomputer and control system flow chart.

关 键 词：仿生学 蠕动 光电耦合 SPEC061A 管外机器人 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]