导弹俯仰通道制导与控制一体化设计  

Integrated guidance and control for the pitch plane of BTT missile

作　　者：魏毅寅[1] 梁冰[1] 谭峰[1] 段广仁[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《黑龙江大学自然科学学报》2007年第4期430-434,共5页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474015);长江学者和创新团队发展计划项目

摘　　要：对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。The problem of integrated guidance and control for BTF missiles is studied. Firstly, the integrated guidance and control model of the pitch plane is formulated. Then based on eigenstructure assignment approach, the guidance and autopilot law is designed. This feedback law can not only stabilize the control system, but also ensure accuracy of hitting target. Finally, a nonlinear missile simulation is used to demonstrate the effectiveness and rightness of the integrated design scheme. The simulation results have shown that high accuracy of hitting target can be got.

关 键 词：制导控制一体化 俯仰通道 特征结构配置 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]