电动助力转向系统的建模和仿真分析  

Modeling and Simulation of Electric Power Steering System

作　　者：胡建军[1] 卢娟[1] 秦大同[1] 丁李辉[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030

出　　处：《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第8期10-13,共4页Journal of Chongqing University

基　　金：重庆市自然科学基金重点资助项目(8718);教育部长江学者发展计划;新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0848)

摘　　要：在建立电动助力转向系统数学模型的基础上,对电动助力转向系统的控制算法及控制逻辑进行了分析研究,建立了系统状态空间方程,并对系统模型进行了仿真分析,得出电动助力转向系统的转向动态特性及对路面干扰的响应情况,研究结果为电动助力转向系统的设计与实际应用打下了理论基础。Based on the mathematical model of electric power steering system （ EPS）, the control strategy and algorithm of electric power steering system is analyzed and the state space model is established. Through the simulation of the system model, the dynamic characteristics of EPS are conducted due to disturbances of road condition. The results provide a theoretical basis for system design and practical application.

关 键 词：电动助力转向 建模 仿真 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]