状态带时滞的非线性系统的观测器设计  

Observer design for nonlinear systems with delay in state

作　　者：刘庆荣[1] 张承慧[2] 张宪福[2] 

机构地区：[1]山东经济学院统计与数学学院,山东济南250014 [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250100

出　　处：《山东大学学报（工学版）》2007年第5期24-28,共5页Journal of Shandong University（Engineering Science）

基　　金：国家自然科学基金项目(60774004);山东省中青年科学家科研奖励基金项目(2006BS01022)

摘　　要：针对一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统,提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法.通过构造适当的Lyapunov-kresovskii泛函(LKF)和求解线性矩阵不等式(LMI),给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性.A novel and simple observer design for a class of lower triangular nonlinear time-delay systems satisfying Lipschitz condition was proposed. By constructing appropriate Lyapunov-Krasovskii functions （LKF） and solving linear matrix inequality（ LMI）, the state observer making the observer error asymptotically convergence to zero was constructed. A simulation example was given to show the effectiveness of the proposed design procedure.

关 键 词：非线性时滞系统 状态观测器 Lipsehitz条件 Lyapunov—kresovsldi泛函 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]