月球车定位系统及其定位信号处理  

Location System of Lunar Rover and Its Processing for Locating Signal

作　　者：罗志强[1] 许家栋[1] 张长生[1] 

机构地区：[1]西北工业大学,陕西西安710072

出　　处：《计算机测量与控制》2007年第10期1333-1334,1355,共3页Computer Measurement &Control

摘　　要：对月球车的定位系统进行了分析和研究,并针对登月过程中需要对月球车进行实时、精确的定位要求,文章利用了新型单片机C8051F330的高速采样功能与其标准串口对基站中三根测向天线的比相信号进行实时提取和传输;利用FPGA的高速时钟完成测向信号的计数;利用DSP芯片TMS320C6713的快速处理功能与其多通道缓冲串口完成测距信号和测向信号的实时传输和处理,保证了月球车在短暂的、有效的时间内完成精确定位,有效地解决了月球车在定位过程中的精度问题。The location system of lunar rover is given. And the system needs to carry on real--time, precise localization request to the lunar rover. It uses the high speed sampling function of new SCM （C8051F330） and its UART, fast processing function of DSP and its McBSP and high speed clock of FPGA to complete the real--time, fast extraction, transmission and processing of the location signal. The system guarantees precisely locates in the effective time and has effectively solved the precision problem of the lunar rover in location process.

关 键 词：定位 通用异步收发器 多通道缓冲串口 串口通信 

分 类 号：TN43[电子电信—微电子学与固体电子学]