基于滚动优化的H_∞/广义H_2主动悬架控制  

H_∞/generalized H_2 control of active suspension based on moving horizon strategy

作　　者：于树友[1] 陈虹[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2007年第5期1164-1169,共6页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374027);吉林大学'985工程'资助项目

摘　　要：针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略。该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系。对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善了乘坐舒适性,提高了操纵稳定性。According to linear system subject to constraints on the outputs, H∞/generalized H2 control based on moving horizon strategy was presented. The method can adjust the performance to meet the time domain hard constraints. The simulation results for a 4 DOF half-car model show that the moving horizon H∞/generalized H2 active suspension system achieves good handling and a significant improvement on ride comfort while guaranteeing hard constraints.

关 键 词：自动控制技术 时域约束 H∞/广义H2 滚动优化 主动悬架 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]