含有时滞和时滞微分不确定系统的H_∞滤波  

Filtering for Neutral Delay Differential Uncertainty System

作　　者：李学军[1] 陈虹[1] 于树友[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信学院

出　　处：《电子测量与仪器学报》2007年第5期60-63,共4页Journal of Electronic Measurement and Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金(编号:60374027);国家自然科学基金重点项目(编号:60234030)

摘　　要：研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型。对所有允许的参数不确定性系统,设计一个线性滤波器,使得由不确定性系统和滤波器构成的误差系统为渐进稳定的,同时使误差系统输入输出的传递函数的H∞范数满足性能指标要求。基于线性矩阵不等式技术,给出滤波器存在的充分条件及参数计算。以一个数值例子说明该方法的有效性和可行性。This paper deals with the problem of robust H∞ filtering for a class of neutral delay differential uncertainty systems, where the uncertainties belong to the polytopic type. The main purpose is to design a linear filter which can guarantee that the filtering error system remains asymptotically stable and the transfer function meets the prespecified H∞-norm performance. Based on the Linear Matrix Inequality technique, the sufficient conditions for the existing stable linear filter are derived and the parameters of the robust filter are given. A numerical example illustrates the effectiveness and feasibility of the method.

关 键 词：中立时滞 不确定性 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]