基于ARM的汽车电动助力转向系统  

Microprocessor Controlling of Vehicle Power Steering System

作　　者：姜平[1] 姜虎强[2] 巴文厂[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070

出　　处：《仪表技术与传感器》2007年第10期62-64,共3页Instrument Technique and Sensor

摘　　要：在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。An embedded EPS system was designed, with a ARM chip as the core of the system. Electric power steering is a new power steering technology for vehicles. The power condition of a motor in an automobile EPS system can be adjusted according to road condition and automobile condition . Experimental results indicate that the essential functions of EPS can be optimally with the proposed control system, and meets the request of electric power steering.

关 键 词：EPS ARM单片机 电机控制 扭矩传感器 

分 类 号：TM359.9[电气工程—电机]