红外反射式传感器在AGV中的应用  

作　　者：杨济豪[1] 张自友[1] 

机构地区：[1]乐山师范学院物理与电子信息科学系,四川乐山614004

出　　处：《黑龙江科技信息》2007年第12S期11-11,101,共2页Heilongjiang Science and Technology Information

摘　　要：AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。

关 键 词：AGV 自动手迹 红外传感器 单片机 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]