利用无线传感器网络实现运动声源的定位与跟踪  

Localization and tracking of moving acoustic sources using wireless sensor networks

作　　者：马登永[1] 杨克虎[2] 杨军[1] 

机构地区：[1]中国科学院声学研究所,北京100080 [2]西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室,西安710071

出　　处：《声学技术》2007年第5期1024-1025,共2页Technical Acoustics

摘　　要：随着无线通信和大规模集成电路的发展，无线传感器网络受到人们越来越多的关注。在无线传感器网络中，如何融合各个节点采集的音频数据实现运动声源的精确定位和跟踪，是目前的一个研究热点。对于目标的定位，通常利用三种类型的物理量来计算：接收信号的强度（ReceivedSignalStrength，RSS）、到达时延／时延差（TOA/TDOA）]、到达方向／到达角（DOA／AOA）。RSS和TOA／TDOA方法实现简单，但定位精度低．并且无法实现多个目标的定位。DOA／AOA通过波束形成算法能够实现对多个目标的同时定位。KungYao等人提出了采用近似最大似然方法估计声源的方位角，并联合多个节点的方位角估计值，通过交叉定位方法实现声源的位置估计。

关 键 词：无线传感器网络 精确定位 运动声源 跟踪 大规模集成电路 波束形成算法 TDOA 无线通信 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]