图像匹配在海底地图匹配中的应用  

Application of Image Matching to Seabed Terrain Map

作　　者：于家城[1] 陈家斌[1] 晏磊[2] 刘岳峰[2] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京100081 [2]北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室,北京100871

出　　处：《北京大学学报（自然科学版）》2007年第6期733-737,共5页Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis

基　　金：国家重点基础研究发展计划(513060301)资助项目

摘　　要：应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度。通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM)。将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配。仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点。Seabed terrain matching is applied to increase the localization accuracy for autonomous underwater vehicles （AUV）. By bicubic B-spline surface interpolation, reference depth map （RDM） is reconstructed to represent actual terrain. A plot is taken from RDM plus white noise to mimic local depth map （LDM）. Then two maps are transformed to 8-bit,256-grey images. In this stage, the two images are matched with correlation, thus image and terrain are connected tightly. Simulation results show that the matching is greatly accurate with certain mbusticity, suitable to large seabed terrain areas, including flat and complex regions.

关 键 词：匹配 网格图像 B-样条曲面插值 RDM 

分 类 号：P229[天文地球—大地测量学与测量工程]