基于直线特征的摄像机标定方法研究  

Camera calibration method research with linear feature

作　　者：许益铭[1] 吕乃光[1] 王君[1] 邓文怡[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院电子信息工程系,北京100085

出　　处：《光学技术》2007年第6期841-844,共4页Optical Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475176);北京市自然科学基金;北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200511232019)

摘　　要：提出了一种基于直线特征的求解摄像机内外方位参数的方法。首先利用径向平行约束RAC求解大部分的外方位参数,包括旋转矩阵R、平移分量tx和ty,然后再引入畸变模型求解内方位参数以及平移分量tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用直线特征约束进行标定,标定内外方位参数只需要一副图像就可以完成。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。An approach with linear feature for camera parameters calibration is proposed. Based on Radial-Array-Constraints （RAC）, most extrinsic-parameters are solved, including R, tx, ty. And finally the interior-parameters and tz are computed by introducing a distortion model. All key parameters of the camera are derived through step-by-step decomposition algorithm. The characteristic of the method not only can apply Linear-Feature-Constrations and col-planar points, but also only need one picture can finish the calibration of interior-parameters txtrinsic-parameters. The outcome demonstrates that the method has a higher accuracy and is an effective simple calibration method.

关 键 词：近景摄影测量 摄像机标定 点中心提取 

分 类 号：TN386.5[电子电信—物理电子学] TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]