不确定线性时滞系统的H_∞控制  

H_∞ Control for Uncertain Linear Time-delay Systems

作　　者：毕卫萍[1] 张艳邦[1] 张芬[1] 

机构地区：[1]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453007

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2007年第1期30-33,共4页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：河南省教育厅自然科学基金(2005100476003)

摘　　要：研究了一类含有不确定参数的线性时滞系统的H∞控制问题,所设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标.通过加零项使所得结果具有更弱的保守性.数值例子和仿真证明了所设计控制器的有效性和可行性.Considering the H∞ control problem for a class of uncertain linear time-delay systems. For all admissible uncertainties and delays, the desgined controller can guaranteed that the closed-loop system is asymptotically stable and closedloop has prescribed H∞ performance level. By adding zero term, there is more conservative in the results. A numerial example and simulations results verify the effectiveness and feasible of the desgined controller.

关 键 词：线性系统 稳定性 时滞 线性矩阵不等式 

分 类 号：O231.1[理学—运筹学与控制论]