基于PZT微扑翼驱动机构的动态特性研究  

The dynamic characteristics study based on the PZT actuator of FMAV

作　　者：苏进展[1] 方宗德[1] 刘岚[1] 

机构地区：[1]西北工业大学机电学院,西安710072

出　　处：《制造业自动化》2007年第11期4-6,27,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金(50575183)

摘　　要：建立两自由度PZT微扑翼驱动机构模型和动力学模型,结合主动控制构造一个负库仑摩擦型自激励振动系统,并研究其在不同参数下系统的响应,同时构造出交叉反馈控制以获得第一阶模态的响应,并和基于范德波尔自激励系统比较,研究表明正交反馈负库仑摩擦型自激励系统更具有优越性,为微扑翼驱动机构设计提供新思路。Buliding the FMAV＇s actuator model and dynamic model, based on 2-DOF PZT actuator, and a NCF（Negative Coulomb Friction） type self-exited vibratory system was constructed by active control. Research the system response, though changing the parameter of system. At the same time, In order to get the first mode response, we construct the cross feedback control, and compared with VDP（Vander Pol） type self-exited vibratory system.The study demonstrates that the cross feedback-NCF type self-exited vibratory system has advantage to VDP. And, show the new way to design the FMAV actuator.

关 键 词：微扑翼 自激振动 正交反馈 NCF 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]