位置姿态系统网络模块设计与实现  

Design and Implement of Network Module of Position and Orientation System

作　　者：张钰[1] 李红[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083

出　　处：《微计算机信息》2007年第35期264-265,284,共3页Control & Automation

基　　金：国家"863"计划重大项目子课题(12A11042)

摘　　要：位置姿态系统(POS)可提供高精度导航信息,传输数据量大,实时性高。本文采用W3100A芯片和导航计算机构成网络处理平台,在下位机中实现了POS网络通信程序,包括TCP中断接收程序和UDP发送数据程序。在上位机上实现了POS的监控显示,达到了POS实时显示与事后处理的要求。Position and Orientation System （POS） provides a highly accurate navigation solution in real-time. The network platform, composed by the TCP/IP hardware protocol stack-W3100A, works concordantly with MCU. The network communication programs, including TCP reception program and UDP transmission program are implemented in lower computer. The monitor software is contrived in upper computer, which meets the real-time display and post-processing requirements of POS.

关 键 词：位置姿态系统 W3100A TCP UDP 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]