空间相交轴RCCR机构的运动分析  

作　　者：庄森[1] 赵伟星[1] 蒋晶[1] 石周正[1] 邓秋超[1] 覃寿同[1] 张绍林[1] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,河南郑州450052

出　　处：《机械传动》2007年第5期59-61,共3页Journal of Mechanical Transmission

摘　　要：通过选择适宜的直角坐标系将空间相交轴RCCR机构的运动分析转化为平面问题求解,在两曲柄偏距不等的一般条件下得出了运动参数的位移和速度解析表达式,求解了输入轴等角速转动时的加速度。得出了该机构可恒等速传递转动,输出轴与输入轴的转动方向可逆,输出轴既可转动也可摆动等若干有价值的结论。

关 键 词：平面问题 曲柄偏距 转动方向 摆动 简谐振动 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]