并行高斯粒子滤波器结构分析和实现  

Analysis and Realization of the Parallel GPF

作　　者：魏星[1] 王玲[1] 

机构地区：[1]国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《计算机工程与科学》2007年第3期128-130,共3页Computer Engineering & Science

基　　金：总装武器装备预研基金项目(51421030505KG0172)

摘　　要：本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。To solve the particle filter＇s large computational problem,the parallel structure of GPF is analyzed in this paper,and then a realization of parallel GPF on cluster computer systems has been introduced based on a simple instance.

关 键 词：高斯粒子滤波器 并行算法 并行结构 集群计算机系统 

分 类 号：TN973[电子电信—信号与信息处理]