具有随机通讯时延的网络化系统的l_2-l_∞滤波  

The l_2-l_∞ filtering for networked systems with random communication delays

作　　者：王武[1] 杨富文[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福州350002

出　　处：《控制与决策》2007年第2期211-214,219,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474049;60604027);福建省自然科学基金项目(A0510009);福建省教育厅科技项目(JB04004)

摘　　要：研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性.The l2-l∞ filtering problem for networked systems with random communication delays is discussed.And the delays are assumed to be the linear functions of the stochastic variables that satisfy Bernoulli random binary distribution.The full-order filters are obtained.The filter error systems are exponentially mean-square stable and a prescribed energy-to-peak disturbance attenuation level is guaranteed in term of linear matrix inequalities（LMIs）.The filters are obtained by solving the LMIs using convex optimization techniques.A numerical example shows the validity of the proposed design approach.

关 键 词：网络化系统 随机通讯时延 滤波 l2-l∞性能 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]