基于观测器的受正弦扰动MIMO系统最优跟踪控制  

Optimal Tracking Control Observer-based for MIMO Systems Subjected to Sinusoidal Disturbances

作　　者：高德欣[1] 杨佩佩[1] 张文武[2] 

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042 [2]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266071

出　　处：《化工自动化及仪表》2007年第6期12-15,19,共5页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：国家自然科学基金项目(60574023);青岛科技大学科研启动基金资助项目

摘　　要：研究具有外界正弦扰动作用下MIMO系统的最优跟踪控制问题。根据扰动特点,假设拉格朗日算子化简求解系统两点边值问题,通过求解Riccati方程和矩阵方程分别在有限时域和无限时域得到系统前馈反馈最优跟踪控制律。证明了最优跟踪控制律的存在唯一性条件,并给出了最优跟踪控制律的实现算法。构造降维参考输入观测器解决了控制律中前馈项物理不可实现问题。仿真结果表明了该方法的有效性。Considered the optimal tracking control （OTC）problem for MIMO systems affected by sinusoidal disturbances. According to the special disturbance form, by supposing the Lagrange operator to solve the two-point boundary value （TPBV）problem, a feedforward and feedback OTC law was derived from a Riccati equation and Matrix equation groups in finite-time domain and infinite-time domain. We give the existence and uniqueness conditions of the feedforward and feedback OTC law, and present an actualizing method of solving the OTC law. At last, a reduced-order reference input observer was constructed in order to solve the physically realizable problem of the OTC law. Numerical simulation examples show that the method is effective.

关 键 词：MIMO系统 正弦扰动 最优跟踪控制 参考输入观测器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]