变自由度机构的分析及应用  

Analysis and Application of the Variable Freedom Mechanism

作　　者：朱莉莉[1] 梅健[2] 赵亮[1] 关天民[1] 

机构地区：[1]大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028 [2]大连交通大学管理学院,辽宁大连116028

出　　处：《大连交通大学学报》2007年第4期33-36,共4页Journal of Dalian Jiaotong University

摘　　要：在分析变自由度机构功能的基础上,讨论了各种变自由度机构中自由度变化的控制方法.并利用最小阻力定律,通过实例分析了变自由度机构中自由度的变换原理,为该类机构的设计提供了重要的参考.Based on the function analysis of the variable freedom mechanism, the control method of the freedom used in all kinds of the variable freedom mechanism is discussed. Law of least resistance is used to analyze the theory of the variable freedom degree in the variable freedom mechanism by a practical exampie. The case provides the important reference for the design of this kind of mechanism.

关 键 词：变自由度 机构 控制 约束 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]