基于双超声波发生器对未知表面的探测研究  

Detecting research of unknown-surface based on double ultrasonic generators

作　　者：姜福生[1] 柳洪义[1] 罗忠[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004

出　　处：《机械设计与制造》2007年第12期140-142,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：介绍的是一种基于双超声波发生器、MATLAB数据拟合技术进行的未知表面的探测方法,为机器人在未知环境下探测工作的研究,提供了理论依据。It introduces a detecting method to unknown-surface based on double ultrasonic generators,data fitting technology with MATLAB,and this study provides the theoretical basis for the research of detecting with robot in the unknown environment.

关 键 词：双超声波发生器 数据拟合 未知表面 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]