动态矩阵控制在网络控制系统中的应用研究  

Study of DMC application in networked control systems

作　　者：杨楠[1] 陈在平[1] 董恩增[1] 

机构地区：[1]天津理工大学自动化学院,天津300191

出　　处：《天津理工大学学报》2007年第6期17-19,共3页Journal of Tianjin University of Technology

基　　金：天津市自然科学基金重点项目(07JCZDJC09600);天津市科技创新基金(2004BA08)

摘　　要：针对单输入单输出NCS中存在的有限随机长时延问题,本文采用DMC算法设计控制器,通过控制器对网络中传输的信息进行时延补偿和进一步处理,使系统的输出达到预先给定的要求.最后通过DMC算法和和传统PID算法的仿真实验,证实了采用DMC算法处理NCS中时延问题的可行性和有效性.According to the problem of random long delay in MIMO Network Control System（ NCS）, this paper adopts DMC algorithm to design controller compensating transmitting data delay, in order to make the system output reach requirements. Finally comparing DMC algorithm with PID algorithm, simulation results show that DMC applying to random Long Delay NCS is feasible and availability.

关 键 词：单输入单输出 网络控制系统 有限随机长时延 DMC算法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]