自动驾驶仪设计中复合滑模控制方法研究  

Roll Autopilot Composite Sliding Mode Control Design

作　　者：朱敬举[1] 祁载康[1] 夏群力[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081

出　　处：《弹箭与制导学报》2007年第5期98-100,104,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案。首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换。仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好。A composite sliding mode control method for the design of missile roll autopilot is proposed. The control is determined by the value of roll angles adopt sliding mode control when the roll angle is large and linear control when roll angle is small. Numerical simulation shows that the variable structural autopilot is more robust than classical autopilot.

关 键 词：复合滑模控制 滚转驾驶仪 不确定性 低通滤波 

分 类 号：V241.48[航空宇航科学与技术—飞行器设计]