基于MHT的多传感器数据融合算法  

A Multisensor Data Fusion Algorithm Based on MHT

作　　者：陆耀宾[1] 孙伟[1] 

机构地区：[1]南京电子技术研究所,南京210013

出　　处：《中国电子科学研究院学报》2008年第1期24-29,共6页Journal of China Academy of Electronics and Information Technology

基　　金：国防预研基金资助项目(51407040105DZ2405)

摘　　要：提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。A muhisensor data fusion algorithm based on multi-hypotheses-tracking （MHT） for distributed multisensor is presented, which is capable of track initiating, termination, and continuation. The algorithm is suitable for both spot fusion and track fusion. Main processing flow and key techniques are put forward. Feasibility and practicability of the MHT algorithm for distributed multisensor are validated by simulation and real experiment results.

关 键 词：多假设跟踪算法 多传感器 点迹融合 航迹融合 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理] TN919.5[电子电信—信息与通信工程]