基于CCD的立体视觉测量系统精度分析与结构设计研究  

Accuracy analysis and configuration design of stereo photogrammetry system based on CCD

作　　者：闫龙[1] 赵正旭[1] 周以齐[1] 

机构地区：[1]山东大学机械工程学院,济南250061

出　　处：《仪器仪表学报》2008年第2期410-413,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

摘　　要：本文通过研究摄影测量理论和基于CCD的双目立体视觉测量系统,对轴线汇聚型结构的测量精度进行了分析,结合CCD感应器件的数字量化效应得出系统的测量误差估计公式。在工程中可以根据摄像机参数、基线长度、测量距离等参数估计测量误差;也可根据测量精度要求,指导立体视觉测量系统的结构设计。本文还结合实验证明了理论的正确性,研究结果在工程应用中有一定的指导意义。This article reports an in-depth investigation into photogrammetry techniques and axis-convergence stereo measurement system, and thereafter presents an error detection model for digital quantization. The model can be used to estimate the system error and thus optimize system configuration such as camera parameter, length of baseline, system range and so on. The model is evaluated with experiments for practical use in designing stereo photogrammetry systems.

关 键 词：立体视觉测量 误差分析 结构设计 CCD 数字量化效应 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]