“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究  

Fast Graphics Modeling Method about Kinematics Simulation of Complex 3-D Mechanical

作　　者：王君[1] 刘军[2] 

机构地区：[1]乌鲁木齐武警指挥学院数理教研室,乌鲁木齐830049 [2]中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710119

出　　处：《科学技术与工程》2008年第5期1319-1322,共4页Science Technology and Engineering

摘　　要：以"MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件"的开发为例,通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法,给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法,并给出了此方法的注意事项和关键点。The methods of modeling of complex Kinematics Simulation of MOVEMASTEREX Robot. simulation of complex 3-D mechanical is presented. 3-D mechanical parts are compared during the exploitation of The low-cost, high efficient and feasible method of kinematics The notice and the key points of this method are introduced.

关 键 词：三维复杂机械结构 运动学仿真 机器人运动学计算机仿真 图形建模方法 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]