汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究  

Simulation of Brake Pressure Control Mode of ASR System

作　　者：周艳霞[1] 杨财[1] 宋健[1] 

机构地区：[1]清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084

出　　处：《计算机仿真》2008年第3期267-270,305,共5页Computer Simulation

基　　金：国家自然科学基金(50575120)

摘　　要：基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。A 15 degree of freedom vehicle dynamics model based on Matlab/Simulink is used to research the control effects and the control roles of the brake pressure control modes of ASR system. The modes include using wheel slip as control parameter, using wheel acceleration as control parameter and using the combination of these two parameters. Examples of good control effects of these control modes are given. Real vehicle experiments verify the validity of the simulation model and the effectiveness of the control modes. This work can give theoretical direction when control algorithm for vehicle is to be made and matched.

关 键 词：驱动防滑系统 制动压力 干预模式 控制量 仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]