一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制  

State Reference Backstepping Variable Structure Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties

作　　者：闫茂德[1] 贺昱曜[1] 李俊[2] 

机构地区：[1]长安大学信息工程学院,陕西西安710064 [2]西北工业大学航海学院,陕西西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2008年第3期13-16,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：国家自然科学基金项目(60472022);陕西省自然科学基金资助项目(2003E219)

摘　　要：针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态。仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性。In this paper, we proposed a state reference backstepping variable structure controller for nonlinear systems with triangular structure. Eased＇on combination of reference state, backstepping design and variable structure control method, the proposed approach can provide robust output tracking even in the presence of mismatched uncertainties and unknown disturbance. The closed loop system is globally stable and can reach the sliding surface in a finite time. Simulations are given to illustrate the correctness and flexibility of the controller.

关 键 词：三角结构非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性 反演 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]