基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统  

Control System of Digital Surgery Platform Based on Embedded Technology

作　　者：杨闯[1] 王田苗[1] 王满宜[2] 匡绍龙[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]北京积水潭医院创伤骨科,北京100035

出　　处：《机器人》2008年第2期176-181,共6页Robot

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);北京市科技计划资助项目(H060720050230)

摘　　要：为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面,给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制,并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.To implement pose digitization and good human machine interface （HMI） of the surgery platform, this paper introduces a digital control system for the surgery platform based on embedded technology. The system can precisely control t the position and rotation of the digital surgery platform which has 4 DOFs as follows ： horizontal movement, vertical movement, pitching and rolling. In the meantime, it also has such fuctions as button control, speech control, PC control and LCD display.

关 键 词：嵌入式技术 数字化手术平台 语音控制 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]