基于SPCE061A的AGV控制系统研制  

Development of AGV Control System on the Basis of SPCE061A

作　　者：尹志强[1] 杨鹏宇[1] 陈波[1] 伍红梅[1] 

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《机械与电子》2008年第4期23-25,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成,并给出相关软件设计.借助该控制系统,AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能.实践表明,小车运行平稳、可靠.The paper introduces the hardware of each module of the control system based on SPCE061A and the design of relative software. By means of the control system, AGV achieved the functions of path trailing, auto- turning, obstacle detecting and speech recognition etc. It is proved by practice that AGV works stable.

关 键 词：单片机 控制系统 寻迹 语音识别 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]