基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计  

Automated Steering Control for the Intelligent Vehicle Based on PIC

作　　者：窦秋英[1] 王国权[1] 童亮[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院机械工程系,北京100085

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第3期62-65,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。The structure and layout of the automated driving control system are introduced. And the hardware platform of the system is given. The steering is controlled by an incremental PID controller based on PIC. The tuning of the PID controller is also discussed.

关 键 词：PIC单片机 转向系统控制 增量式PID控制算法 步进电机 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]