基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统  

The Economic CNC System Based on Embedded-Linux and CAN Bus

作　　者：陆胜[1] 蔡忠见[1] 曾高荣[2] 刘锬[3] 

机构地区：[1]重庆工商大学计算机科学与信息工程学院,重庆400067 [2]北京交通大学计算机与信息技术学院,北京100044 [3]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机床与液压》2008年第4期238-240,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目(项目编号:036505008)

摘　　要：通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性。Based on the study of the demand for 2.5 D CNC system,an open 2.5 D CNC system was presented.Combined with the advantages of the embedded-Linux OS and the plentiful resources on MPC5200,this designed system has many characters such as opening,real-timing and distributing when it loads the real-time kernel after transplant of RTAI.

关 键 词：RTAI实时性 开放式 CAN总线 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG731[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]