手术导航中定位跟踪系统精度问题的研究  

Research of orientation and tracking system accuracy in image guided surgery

作　　者：郭兆君[1] 丁辉[1] 王广志[1] 徐东 赵雷雨 

机构地区：[1]清华大学生物医学工程系,北京100084 [2]北京诚志利华科技发展有限公司,北京100084

出　　处：《北京生物医学工程》2008年第2期146-150,共5页Beijing Biomedical Engineering

基　　金：北京市重大项目;863项目(2006AA03Z4E7)资助

摘　　要：手术导航中的重要工作是对人体与手术器械的相对位置进行测量,因此定位跟踪系统的精度影响整个手术导航过程,评估定位跟踪系统的精度具有很重要的意义。本文观察了器械状态、测量环境和使用方式对测量精度的影响,研究了造成手术器械定位误差的原因,并探讨了提高定位精度的方法。Measuring the relative position between human body and surgery tools is an important job in IGS, so the accuracy of orientation and tracking system affects the whole IGS process, evaluating the accuracy of orientation and tracking system is very important. This paper observed how the surgery tools, environment status and the way tools effect the accuracy, researched the reasons which bring on the orientating errors, discussed the method to advance the orientation accuracy.

关 键 词：手术导航 定位跟踪系统 手术器械 精度 误差 

分 类 号：R318.04[医药卫生—生物医学工程]