车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计  

ADRC Design of Vehicular Steady Sighting System

作　　者：秦继荣[1] 武利强[2] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081 [2]中国北方自动控制技术研究所

出　　处：《系统仿真学报》2008年第7期1791-1794,共4页Journal of System Simulation

摘　　要：采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。The steady sighting control system is designed using active disturbance rejection control （ADRC） technique in this paper. The parameters of ADRC are chosen in ITAE optimum transfer function rule, which are easily gotten for their physical meaning. This designing method can be easily generalized to other control systems with different order. The high accuracy and strong robustness of the steady sighting control system are gotten. Simulation results have verified the rationality and validity of the scheme.

关 键 词：稳瞄 自抗扰控制 ITAE 参数调节 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH745.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]