带有界扰动的一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈设计  

Robust Decentralized Output Feedback Design for a Class of Large-Scale Interconnected Nonlinear Systems with Bounded Disturbances

作　　者：傅勤[1] 杨成梧[1] 

机构地区：[1]南京理工大学动力工程学院

出　　处：《应用数学》2008年第2期251-257,共7页Mathematica Applicata

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(06KJB110107);苏州科技学院重点学科基金

摘　　要：本文对带有界扰动的一类大型互联非线性系统进行了分散输出反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.In this paper, decentralized output feedback control design for large-scale interconnected nonlinear systems with bounded disturbances is given. Decentralized output feedback control laws are obtained by using the linear transformation of the states of each subsystem. When the output feedback control laws are applied to the systems,the states of the systems can converge to a small region of the origin.

关 键 词：大型互联系统 输出反馈 分散控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]