基于嵌入式Linux的步进电机驱动程序设计  

The programming of stepper motor driver based on embedded Linux

作　　者：赵敏[1] 刘振兴[1] 

机构地区：[1]冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心

出　　处：《微计算机信息》2008年第13期113-114,190,共3页Control & Automation

基　　金：湖北省教育厅科学研究计划项目(2003A006)

摘　　要：介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统。介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制。在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常。This paper introduces the mechanism of Linux device drivers. After analyzes the interface between the stepper motor and device drivers, the paper presents an example of such device drivers. The platform is based on S3C2410X of Samsung corp, and Linux2.4 for the operating system. Introduces the how to control the stepper motor by using the device drivers. And running the device driver in JX2410 shows the device drivers is correct.

关 键 词：嵌入式 LINUX 步进电机 驱动 

分 类 号：TP311.1[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]