机器人比赛中直流电机驱动电路的设计  

Design of DC motor Driver in Robotic Competition

作　　者：曾国强[1] 葛良全[1] 

机构地区：[1]成都理工大学,四川成都610059

出　　处：《微计算机信息》2008年第14期236-238,共3页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金(40374051);地质调查项目"野外现场手提式X荧光仪的研制与示范"(1212010560204)的部分研究成果

摘　　要：介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实现。This paper Introduce DC motor driver theory and method and discuss the speedily driver of MOSFET and common state conduction used in the Robotic contest. Finally give the implementation of above;

关 键 词：直流电机驱动 防共态导通 高速驱动电路 光耦隔离 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]