基于分层任务网络的一致性规划方法  

Hierarchical Task Network Based Conformant Planning

作　　者：冯宇轩[1] 欧阳丹彤[2] 

机构地区：[1]吉林大学计算机科学与技术学院,长春130012 [2]吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室,长春130012

出　　处：《吉林大学学报（理学版）》2008年第3期478-482,共5页Journal of Jilin University:Science Edition

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60496320;60496321);国家863高技术研究发展计划项目基金(批准号:2003AA118020);吉林省科技发展计划项目基金(批准号:20060532);新世纪优秀人才支持计划项目基金

摘　　要：给出一种求解一致性规划问题的新方法,并给出了此求解方法的有效性分析.在求解一致性规划问题时,先将各个可能世界都转移到某个中间状态,再从中间状态做一次求解.结果表明,该方法具有较高的效率和较好的扩展性.A new approach to solve conformant planning two terms, one is to conform all the possible worlds, the state. problem was proposed and proved. The algorithm has other is to direct the result of the first one to the goal

关 键 词：一致性规划 分层任务网络 智能规划 

分 类 号：TP306[自动化与计算机技术—计算机系统结构]