基于模糊理论非开挖机器人液压系统故障诊断方法的研究  

The Study of the Fuzzy Synthetical Judgement in the Hydraulic Breakdown of Non-excavate Robot

作　　者：陈洁[1] 芮延年[2] 

机构地区：[1]苏州市职业大学远程教育学院,江苏苏州215004 [2]苏州大学机电工程学院,江苏苏州215021

出　　处：《机床与液压》2008年第6期154-157,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家863资助项目(项目编号:2003AA430190)

摘　　要：液压系统故障的确定和处理大多是根据经验来进行的。本文作者应用模糊综合评价理论方法,对非开挖机器人的液压系统故障进行诊断,达到可靠、高效判断液压系统故障的目的。In most cases, the judgement and process of the hydraulic system breakdown is based on human＇s experience. Applying the fuzzy synthetical method, the diagnosis of the hydraulic system breakdown was made, which reaches the goal successfully on its first process.

关 键 词：液压系统故障 模糊综合评判 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]