船用平台式惯导系统状态转换技术的应用  

The State Switch Technology of Gimbaled INS

作　　者：关劲 程建华[2] 吴磊[2] 刘星伯 甘帅 

机构地区：[1]海军,北京100036 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国造船》2008年第2期75-80,共6页Shipbuilding of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674087、60474046);教育部博士学科点专项基金资助项目(2004021708)

摘　　要：为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调。计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象。Changes of INS＇s state could bring overshoot because INS＇s balance is destroyed, and the overshoot will impair the precision of INS. The system overshoot after the switches of INS＇s states and co- alignment is in detail analyzed in this paper. Based on the forgoing analysis, auto-compensation technique is used to eliminate the system overshoot. Computer simulation and field experiment results show that this technique can eliminate the system overshoot greatly.

关 键 词：船舶、舰船工程 平台式惯性导航系统 状态转换 综合校正 系统超调 

分 类 号：U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]