多传感器信息融合方法研究  

Study on Multi-sensor Information Fusion Methods

作　　者：白亚江 周慧[2] 

机构地区：[1]中信戴卡轮毂制造股份有限公司开发部 [2]华中科技大学文华学院

出　　处：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2008年第6期126-128,共3页Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

摘　　要：本文简要地介绍了多传感器信息融合的研究背景,提出了一种基于小波域抽取多传感器信息的融合方法,并用MATLAB工具进行编程,在常见的位移速度模型上进行了仿真实验,例如加工刀具进给位置和进给速度的控制模型。得出了该融合方法优于传统的集中式和分布式信息融合方法的结论,可推广应用于工业生产控制过程中。This paper introduces the study background of multi-sensor information fusion concisely. It also proposes an information fusion method based on multi-sensor information abstraction in wavelet domain. In the paper, we use MATLAB programming tool to simulate the common position-velocity model, and then draw a conclusion that this information fusion method excel the traditional centralized and distributed fusion methods and it can be applied to the industrial production process.

关 键 词：信息融合 集中式 分布式 卡尔曼滤波器 小波 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]