不确定线性控制系统的实用稳定性(英文)  

Practical Stability of Uncertain Linear Control Systems

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作  者:冯昭枢[1] 邓飞其[1] 刘永清[1] 

机构地区:[1]华南理工大学自动控制工程系,广州510641

出  处:《控制理论与应用》1997年第5期623-628,共6页Control Theory & Applications

摘  要:本文利用Lyapunov函数和Riccati矩阵方程研究不确定线性控制系统的实用稳定性,文中首先建立了一个比较原理,然后对不确定性线性控制系统的实用稳定性得到了一个判据,文中定义了一类更广泛的奔许集。文中给出了一个例子以说明本文主要结果的应用方法。This paper is devoted to the investigation of practical stability of uncertain linear control systems by Lyapunov functions and Riccati matrix equations. In the paper, a comaprison principle is first established, then a criterion for practical stability of uncertain linear control sys-tems is obtained. A wider type of admissible sets is proposed in the paper. An example is given to illustrate the application of the main result of the paper.

关 键 词:不确定系统 实用稳定性 控制系统 

分 类 号:TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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