数控机床直接驱动系统H_∞鲁棒控制的研究  

Study on H_∞ Robust Control of NC Machine Tool Direct Driving System

作　　者：蓝益鹏[1] 苗畅新[1] 

机构地区：[1]沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110023

出　　处：《制造技术与机床》2008年第7期40-42,共3页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：辽宁省教育厅科学研究计划资助(2004D040)

摘　　要：为了解决永磁直线电动机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响较大的问题,采用了鲁棒控制方法。通过设计电流环的截止频率高于速度环截止频率数倍,使得在设计H∞速度控制器时,将电流环等效成单位增益,从而降低了H∞速度控制器的阶次。并且详细讨论了加权函数的选取方法。仿真研究结果表明,在系统存在扰动和参数变化时,该设计方法对系统性能具有良好的鲁棒性。The large influence of load disturbances and parameter changes on PMLSM servo system was resolved by robust control strategy. If cut - off frequency of current loop is a few times larger than cut - off frequency of speed loop, we design speed controller of H∞ under current loop of unit gain, so we decline ranks of speed controller of H∞. We then discuss in detail on the selecting means of weighing functions. Simulation conclusion indicated that system performance of adopting the method has excellent robust performance.

关 键 词：永磁直线电动机 H∞速度控制器 截止频率 加权函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TS803[自动化与计算机技术—控制科学与工程]