中型组机器人站位防守的研究  

The Point-Defence Strategy in Medium-Sized Robot Soccer

作　　者：王健 李强[2] 邱小童[3] 

机构地区：[1]江西省赣州虹飞钨钼材料有限公司,江西赣州341000 [2]江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000 [3]江西理工大学应用科学学院,江西赣州341000

出　　处：《自动化技术与应用》2008年第6期28-31,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：防守是足球比赛策略中的根本。本文首先分析了机器人防守策略中预测式防守算法、角平分线站位法、中线站位法等策略中针对单个守门员防守站位策略的不足,提出多个机器人联合站位防守的策略,以提高整体的防守能力和稳定性。Defensive football is the fundamental strategy. It first analisys the Inadequacies of defensive strategies of the prediction Algorithm-defense, angle bisector line stations, stations of midline against a single goalkeeper defensive strategy, and raises a number of stations robots joining defense strategy to improve the overall defensive ability and stability.

关 键 词：预测式防守 角平分线站位法 中线站位法 联合站位防守 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]